数码印刷主要可分为以下几类：
（1）计算机直接在纸张上印刷影像，如：喷墨、喷粉、热转移。
（2）计算机直接到影像承载物（印版、滚筒），如：电子照相、电磁、直接机上制版。
依印刷模式则可归纳为：喷墨、热转移、静电（电磁）、数字平版等四种。
喷墨式印刷系统主要系使用水性或油性墨液，经由计算机控制喷嘴内的墨量、扩散等特性，达到影像重现的效果。
喷粉式系统主要使用色粉直接喷射到纸张等记录媒体的一种直接印刷。完全可以实现低成本、快速、稳定的高画质印刷。
热转移印刷系统主要有热蜡式和热升华式两种。打印方式是使用计算机控制发热打印头，将图像或文字经过蜡质色带或热升华打印物料转移到承印物上。
静电（电磁）式印刷系统主要以带电荷之粉状或电解印墨，吸附于纸张或塑料料等承印物上，再加热使印墨融化并黏附于承印物上而形成影像。数字平版印刷机上，使用由计算机输出的数字数据直接在印刷机上制版，再以平版印刷原理来完成的印刷方式。